13 мая, Минск /Корр. БЕЛТА/. Американские исследователи из Университета штата Огайо и Университета Нотр-Дам создали двуногого робота - экспериментальную роботизированную платформу Kurmet, предназначенную для отработки динамических маневров и прежде всего прыжков, сообщают информагентства.
Весит этот "прыгун" 15 кг, а его высота достигает 50 см. Как оказалось, устройство способно отрываться от земли на 75-сантиметровую высоту, правда пока оно нуждается в поддерживающем механизме. Его движения, контролируемые оператором, осуществляются при помощи приводов с бесколлекторными электромоторами.
Во время испытаний робот перепрыгивал через преграду высотой 22,5 см и серию препятствий. Без поддерживающей штанги ему пока не обойтись, хотя инженеры утверждают, что она предназначена не столько для помощи в тренировках, сколько для упрощения процесса.
Система контроля прыжков базируется не на заложенных в память Kurmet алгоритмах действий, а на подходе, в основе которого лежит нечеткая логика. Это позволяет в определенной степени имитировать человеческие движения и помогает роботу обучаться. За несложными маневрами должны в перспективе последовать комплексные акробатические этюды - сальто или игра в классики.
- размещаются материалы рекламно-информационного характера.